技术参数：

1、电源：

   输入额定电压：DC18V；

   输入额定电流：＜100mA。

2、输入信号：

   两侧急停开关信号输入；

   闭锁信号输入，需要手动复位；

   语音信号输入；

   CAN总线输入。

3、输出信号：

   语音信号输出：信号电压为1-1.3V（600Ω）；

   CAN总线输出